Campo de San Pedro

Campo de San Pedro, enclavado en la serrezuela de Pradales, perteneció históricamente a la Comunidad de Villa y Tierra de Maderuelo, donde era conocido como Campo de Maderuelo. El término municipal agrupa, además de la capital, los núcleos de Fuentemizarra y Valdevarnés, que se anexionaron en 1970. En el siglo XIX, la villa registraba 157 habitantes. Su patrimonio se centra en la iglesia de San Pedro Ad Víncula. En la localidad tiene su sede la asociación de municipios CODINSE y se encuentra una estación de la línea férrea directa Madrid-Burgos, hoy fuera de servicio.