Puente del Congosto

El municipio debe su nombre al puente sobre el río Tormes, originalmente denominado «del Arco Angosto», del que solo se conserva una pared lateral. Su término alberga el cerro de El Berrueco, declarado Monumento Histórico-Artístico en 1931, un importante yacimiento arqueológico con ocupaciones desde el Paleolítico Superior hasta la romanización, que ha revelado evidencias de comercio mediterráneo y de la cultura vetona, de la que se conserva un verraco de piedra.

La historia medieval del lugar arranca en el siglo XI, cuando fue integrado en el alfoz de Ávila. En 1393, Enrique III donó la villa a Gil González Dávila, quien inició la construcción del castillo, concluido por su viuda. La fortaleza fue escenario de disputas sucesorias y, según tradiciones locales, alojó a la archiduquesa Margarita de Austria y a la infanta Isabel durante la enfermedad del príncipe Juan, aunque la leyenda popular atribuye la estancia a la reina Isabel la Católica. Posteriormente, el emperador Carlos V desvinculó la villa de la Orden de Calatrava y la concedió al duque de Alba. Entre los personajes vinculados al castillo destaca el pacificador del Perú, Pedro de la Gasca, criado en la fortaleza y recordado con una placa conmemorativa. La edificación, hoy emblema del municipio, refleja la larga influencia señorial sobre este territorio bañado por el Tormes.